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田豫与刘武周早就认识，知道此人武艺不错，于是也就同意了。
刘武周领命之后，带着三百精锐骑兵，趁着夜色，匆匆向襄平赶去。
此时的襄平城外，诸多鲜卑猛将云集。
宇文成都、尔朱兆、慕容霸、乙瑰、贺拔岳、独孤信、奚康生七支军队，共九千余人，把襄平团团围住，只等城中粮断，自己便可以不得一兵一卒，从容夺城。
而这时，刘武周带着麾下精锐悄然靠近。
他借着月光，看到襄平城外的连绵营寨，心中吃惊，暗暗想道：“竟然有这么多的鲜卑兵马，难道这玄菟郡的胡奴当真要攻略中原吗？”
想到这里，刘武周眼中精光闪烁。
他自幼不好读书，唯一知道的便是卫青、霍去病的故事，这样的英雄前辈，对于边塞的男儿来说，是最好的榜样。
于是，看到鲜卑人如此众多，他心里的恐惧一闪而逝，取而代之的则是一阵莫名的兴奋感。
他认为自己一定能够想卫青、霍去病一般直捣王庭，成就不世之功。
想到这里，刘武周紧了紧手中的铁槊，他转头对麾下众人说道：“前面就是鲜卑人的营寨，此时他们并无防备，我等何不趁着夜色，直击敌营，斩杀敌将，成就首功？”
“愿随首领杀敌！”
麾下兵马听令，纷纷拱手说道。
刘武周点点头，当即翻身上马，带着麾下精锐，直取离他最近的一处营寨。
这座营寨，乃是奚康生统辖的兵马驻扎。
奚康生，本是鲜卑达奚族人，曾经跟随拓跋什翼犍纵横草原，后来担任拓跋宏的侍卫长，如今已经是年过五旬的老将了。
此时，刘武周率军骤然杀至。
奚康生营中缺少防备，顿时大乱起来。
趁此机会，刘武周带着三百勇士四处放火，一时间，火光飞腾，照亮天际。
奚康生从睡梦中惊醒，连忙询问情况。
亲兵回答说：“好像是汉军劫营，但不知有多少人马。”
奚康生闻言，连忙穿戴盔甲，提着大斧，骑上战马，出营帐指挥战斗。
夜色夹杂着火光。
整座大营十分混乱。
奚康生提斧纵横，正好迎面撞上刘武周。
刘武周见来人盔甲鲜明，知道是个将领，更不搭话，手中挺着铁槊，飞马迎战。
奚康生也举大斧抵挡，两人混战许久，斗至二十几个回合，奚康生终究年老，斧法混乱，虚晃一招，转身逃去。
刘武周也不追赶，只是招呼自己的兵马，一路放火，从容离开。
这一番劫营，刘武周麾下只折损了十三人，但是斩杀鲜卑士兵则有一百余级。
回到营中，刘武周前去寻找田豫缴令，田豫见刘武周有此大胜，心中高兴，在功劳簿上，为刘武周记上了首功。
一旁，罗松和罗成两人见状，对视一眼，心里暗暗发誓，要在明日的大战当中大显身手。
次日。
田豫率军出征。
他亮出白马公孙的旗帜。
一路长驱直入，朝着辽东郡襄平城缓缓进发。
不多时，鲜卑人自然是探听到了情报。
于是三千骑兵出动，准备在路上拦截支援公孙度的公孙瓒兵马。
两军对峙。
鲜卑阵中，尔朱兆挺枪策马，来回奔驰，口中污言秽语，挑衅田豫等汉家将士。
这些汉家将士都是火爆性格，被这般辱骂，哪里按耐得住，当即从军阵之中，一匹快马飞出，直奔尔朱兆。
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